Расчет характеристик движения для привода с гидравлическим цилиндром

Чтобы поршень двигался в желаемом напрвлении, усилие F всегда должно быть меньше максимального усилия Fmax. Максимальное усилие определяется по формуле . Максимальное усилие при прямом ходе (выдвижение штока) будет в а раз больше, чем при обратном.

б.) Давление нагрузки, давления в полостях и перепад давлений на распределителе. При одинаковой нагрузке давление нагрузки pL при обратном ходе будет больше в a раз. Давления рA и рB в полостях цилиндра, а также перепады давлений н распределителе, показаны на рис. 1.4а для прямого и на рис. 1.4б для обратного хода.

в.) Влияние нагрузки.

При обратном ходе развиваемое цилиндром максимальное усилие Fmax меньше, чем при прямом ходе. Если нагрузка действует против перемещения поршня, то давление pL увеличивается. Поэтому при обратном ходе и встречной нагрузке скорость уменьшается.

г.) Определение требуемой подачи насоса.

Определяющим фактором для определения размеров насоса является обьемный расход qmax, протекающий через напорный тракт распределителя. Чтобы определить требуемую подачу насоса, следует рассмотреть движение поршня в обоих направлениях. В данном случае максимальный обьемный расход имеет место при выдвижении штока.

Рис. 1.4

Давление в полостях цилиндра с односторонним штоком и перепады давлений на распределителе (с учетом нагрузки и сил трения)

а.) Выдвижение штока

b.) Втягивание штока

Таблица 1.4 - Расчет скорости поршня для цилиндра с односторонним штоком с учетом нагрузки и сил трения

Лучшие статьи по информатике

Телефонный номеронабиратель
Первые микроконтроллеры компании MICROCHIP PIC16C5x появились в конце 80-х годов и благодаря своей высокой производительности и низкой стоимости составили с ...

Построение и анализ математической модели объекта управления
Построим математическую модель объекта управления в пространстве состояния Рисунок 2 Структурная схема ОУ В схеме четыре элемента, запасающих э ...

Структура металл-диэлектрик-полупроводник
В МДП-транзисторе с поликремниевым затвором n-типа нужно рассчитать пороговое напряжение и построить диаграмму зависимости порогового Напряжения от кон ...