Расчет характеристик движения для привода с гидравлическим цилиндром

= 0.5*0.168*0.036 = 0.003 м = 3 мм

в.) Фаза торможения

Максимальное усилие на поршне

= 136.7 Н

Максимальная сила торможения

FV = Fmax + FR - FL = 136.7H + 3H - 90H = 49.7 H

Минимальная продолжительность фазы торможения (ограничение по усилию)

= 0.030 с = 30 мс

Минимальная продолжительность фазы торможения (ограничение по собственной частоте)

= 36 мс

Минимальная продолжительность фазы торможения

tV = tVmax = tVmin2 = 36 мс

Путь, проходимый поршнем за фазу ускорения

xV = 0.5 * tV * vL = 3 мм

г.) Выводы

Расстояния, проходимые поршнем за время фаз ускорения и торможения, меньше общего хода поршня XG. Вывод: движение происходит в три фазы.

д.) Фаза движения с максимальной скоростью

Путь, проходимый поршнем с максимальной скоростью

xK = xG - xB - xV = 150 мм - 3 мм - 3 мм = 146 мм = 0.14 м

Продолжительность фазы движения с постоянной скоростью

=

0.83 c = 833 мс

е.)

Общая продолжительность перемещения

tG = tB + tV + tK = 833 мс + 36 мс + 36 мс = 905 мс = 0.91 с

Лучшие статьи по информатике

Электронные трансформаторы на основе высокочастотных структур с переключаемыми конденсаторами для автономных систем электроснабжения
Из основных тенденций развития радиоэлектронных средств (РЭС) и систем связи следует отметить с одной стороны все возрастающую степень использования интегра ...

Разработка контура регулирования давления смешанного газа на ГСС блока воздухонагревателей
Главным средством технического процесса, без которого невозможны высокие темпы дальнейшего роста производительности труда, является комплексная механизация ...

Телефонный номеронабиратель
Первые микроконтроллеры компании MICROCHIP PIC16C5x появились в конце 80-х годов и благодаря своей высокой производительности и низкой стоимости составили с ...