Расчет характеристик движения для привода с гидравлическим цилиндром

= 0.5*0.168*0.036 = 0.003 м = 3 мм

в.) Фаза торможения

Максимальное усилие на поршне

= 136.7 Н

Максимальная сила торможения

FV = Fmax + FR - FL = 136.7H + 3H - 90H = 49.7 H

Минимальная продолжительность фазы торможения (ограничение по усилию)

= 0.030 с = 30 мс

Минимальная продолжительность фазы торможения (ограничение по собственной частоте)

= 36 мс

Минимальная продолжительность фазы торможения

tV = tVmax = tVmin2 = 36 мс

Путь, проходимый поршнем за фазу ускорения

xV = 0.5 * tV * vL = 3 мм

г.) Выводы

Расстояния, проходимые поршнем за время фаз ускорения и торможения, меньше общего хода поршня XG. Вывод: движение происходит в три фазы.

д.) Фаза движения с максимальной скоростью

Путь, проходимый поршнем с максимальной скоростью

xK = xG - xB - xV = 150 мм - 3 мм - 3 мм = 146 мм = 0.14 м

Продолжительность фазы движения с постоянной скоростью

=

0.83 c = 833 мс

е.)

Общая продолжительность перемещения

tG = tB + tV + tK = 833 мс + 36 мс + 36 мс = 905 мс = 0.91 с

Лучшие статьи по информатике

Полевые транзисторы и их применение
Актуальность темы. Полупроводниковые устройства, такие как диоды, транзисторы и интегральные схемы используются весьма широко в различных устройствах специа ...

Проектирование цифровых фильтров
цифровой фильтр дискретный квантование В данной работе рассмотрен пример решения задачи проектирования (расчета параметров) цифрового фильтра по известному а ...

Разработка плана реконструкции с заменой аналоговой АТС на цифровую АТС Алмаз-1
В последние годы на телефонных сетях Российской Федерации внедряются новые системы АТС и узлы коммутации, которые обеспечивают качественную и надежную связь ...