Расчет характеристик движения для привода с гидравлическим цилиндром

При ускорении усилие на поршне определяется силами трения FR, нагрузки FL и ускорения FB. Максимальное усилие ускорение и максимальное значение ускорения аmах имеют место при максимальном усилии на поршне Fmax. Это усилие достигается, если в одной полости цилиндра давление равно давлению питания ро, а другая полость соединена со сливом.

в.) Длительность фазы ускорения и проходимая дистанция.

Для сокращения времени перемещения поршня ускорение должно быть максимально возможным. Максимальное ускорение определяется максимальным усилием FBmax и перемещаемой массой нагрузки. Общая перемещаемая масса складывается из массы собственно нагрузки и массы подвижных частей привода (шток). Длительность фазы ускорения и проходимая при этом дистанция рассчитываются по формулам:

;

г.) Скорость и значение сигнала управления во время фазы торможения поршня.

Пусть ускорение торможения также постоянно, и скорость при этом равномерно падает (рис. 1.3). Степень открытия распределителя уменьшается в соответствии с задаваемым параметром рампы до полного закрытия прохода жидкости.

д.) Направление действия усилий во время торможения

Во время торможения результирующее усилие на поршне направлено против перемещения. Т.е. в расчетах оно становится положительным. Усилие трения FR в данном случае способствуют торможению, уменьшая усилие на поршне F.

е.) Кавитация и колебания давления

Чтобы затормозить гидравлический поступательный привод, пропорциональный распределитель следует закрыть. Если это сделать очень быстро, могут иметь место два эффекта:

• В полости, где жидкость подвержена сжатию из-за перемещения нагрузки, давление резко превысит давление питания, в результате чего могут пострадать цилиндры, трубопроводы и элементы соединений.

• В противоположной полости давление может упасть ниже давления слива и появится кавитация.

ж.) Предельно допустимые усилия на поршне при торможении

Для предотвращения кавитации и забросов давления при торможении поршня цилиндра с двусторонним штоком распределитель следует закрывать медленно, чтобы усилие на поршне не превышало предельного значения Fmax.

• При торможении обратного хода в цилиндре с односторонним поршнем риск возникновения кавитации минимален, поскольку расход в напорном тракте относительно мал. Желательно тормозить такой поршень таким образом, чтобы давление в поршневой полости цилиндра не превышало давление питания.

• Особенно критично торможение поршня цилиндра с односторонним штоком при выдвижении, так как в этом случае кавитация может возникнуть при относительно небольшом значении Fmax.

з.) Длительность фазы торможения и проходимая дистанция

Максимальное ускорение торможения аmax достигается, когда против направления перемещения действует усилие Fmax.

Значение ускорения аmax, длительности фазы торможения tv и проходимая при этом дистанция Xv: ;

Таблица 1.5 - Воздействие максимального усилия на поршне на процессы ускорения и торможения

Лучшие статьи по информатике

Проектирование радиоприемного устройства
радиосигнал приемник частота демодулятор Радиоприемное устройство - одно из важнейших и необходимых элементов любой радиотехнической системы передачи сооб ...

Проектирование цифровых фильтров
цифровой фильтр дискретный квантование В данной работе рассмотрен пример решения задачи проектирования (расчета параметров) цифрового фильтра по известному а ...

Способы соединения компьютеров в ЛВС
В настоящие дни во многих организациях и предприятиях широко применяются локальные вычислительные сети, сокращенно ЛВС. Они обеспечивают совместную работу ...