Расчет характеристик движения для привода с гидравлическим цилиндром

1. Гидравлические приводы способны развивать высокие усилия и перемещать большие массы нагрузки. С помощью пропорциональных клапанов движением привода можно управлять быстро и точно.

В зависимости от поставленной задачи в качестве исполнительного устройства может использоваться гидравлический линейный цилиндр, поворотный цилиндр или гидромотор. Наиболее часто используются цилиндры линейного перемещения. В нашем случае производится расчет для цилиндра двустороннего действия с односторонним штоком, имеющим разные площади поршня со стороны поршневой и штоковой камер (рис. 1.2). Максимальное усилие и скорость различны для прямого и обратного хода. Расчет производим с учетом нагрузки и сил трения.

. Фазы последовательности перемещения (рис. 1.3)

Последовательность перемещения в гидравлическом приводе состоит из нескольких фаз:

фазы разгона (длительность tB, дистанция XB);

фазы движения с максимальной постоянной скоростью (длительность tK, дистанция XK);

фазы торможения (длительность tV, дистанция XV);

Длительность всего движения обозначается tG. При этом шток цилиндра пройдет расстояние XG.

Рис. 1.2

Гидравлический привод с цилиндром двустороннего действия с односторонним штоком, имеющим разные площади поршня.

Рис. 1.3. Фазы последовательности перемещения

. Факторы, влияющие на длительность перемещения:

- вся гидравлическая система, включающая насос, предохранительный клапан, пропорциональный распределитель и цилиндр;

нагрузка (усилие и масса);

расстояние между начальной и конечной точкой перемещения;

Влияние этих факторов более подробно показано в таблице 1.1

Таблица 1.1 - Факторы, влияющие на длительность перемещения

4. Граничные условия для расчетов:

Для упрощения расчетов сделаем два предположения:

Пропорциональный 4/3-распределитель имеет все четыре кромки одинаковые и линейную расходную характеристику в функции сигнала управления.

Источник питания обеспечивает постоянство рабочего давления, т.е. насос подобран таким образом, что гарантирует требуемый расход даже при максимальной скорости работы привода.

При расчетах давление слива (в баке) принято равным нулю.

. Расчет расхода для пропорционального распределителя

а.) Номинальный расход пропорционального распределителя

Скорость, которую развивает исполнительный элемент гидропривода, зависит от значения расхода, протекающего через распределитель.

В паспортных технических данных распределителя указывается расход qN, который протекает через полностью открытый распределитель при перепаде на кромке ∆pN.

б.) Расход через пропорциональный распределитель при его работе с исполнительным механизмом

Лучшие статьи по информатике

Проектирование передатчика с угловой модуляцией сухопутной подвижной службы
При расчете радиопередающего устройства необходимо отметить назначение передатчика. Назначение передатчика - преобразование энергии источника питания в э ...

Радиотехничесакие средства
радиотехника передатчик генератор каскад Практика была организована в радиотехническом учебном центре (РТУЦ) Ленинградской военно-морской базы (ЛенВМБ), базир ...

Разработка сети передачи данных Нуринского РУТ Карагандинской области на основе создания цифровых РРЛ
Оцифрованные магистрали, на базе которых строятся современные сети передачи информации, должны быть стандарта SDH (Synchronous Digital Hierarchy -это синхро ...