Расчет характеристик движения для привода с гидравлическим цилиндром

1. Гидравлические приводы способны развивать высокие усилия и перемещать большие массы нагрузки. С помощью пропорциональных клапанов движением привода можно управлять быстро и точно.

В зависимости от поставленной задачи в качестве исполнительного устройства может использоваться гидравлический линейный цилиндр, поворотный цилиндр или гидромотор. Наиболее часто используются цилиндры линейного перемещения. В нашем случае производится расчет для цилиндра двустороннего действия с односторонним штоком, имеющим разные площади поршня со стороны поршневой и штоковой камер (рис. 1.2). Максимальное усилие и скорость различны для прямого и обратного хода. Расчет производим с учетом нагрузки и сил трения.

. Фазы последовательности перемещения (рис. 1.3)

Последовательность перемещения в гидравлическом приводе состоит из нескольких фаз:

фазы разгона (длительность tB, дистанция XB);

фазы движения с максимальной постоянной скоростью (длительность tK, дистанция XK);

фазы торможения (длительность tV, дистанция XV);

Длительность всего движения обозначается tG. При этом шток цилиндра пройдет расстояние XG.

Рис. 1.2

Гидравлический привод с цилиндром двустороннего действия с односторонним штоком, имеющим разные площади поршня.

Рис. 1.3. Фазы последовательности перемещения

. Факторы, влияющие на длительность перемещения:

- вся гидравлическая система, включающая насос, предохранительный клапан, пропорциональный распределитель и цилиндр;

нагрузка (усилие и масса);

расстояние между начальной и конечной точкой перемещения;

Влияние этих факторов более подробно показано в таблице 1.1

Таблица 1.1 - Факторы, влияющие на длительность перемещения

4. Граничные условия для расчетов:

Для упрощения расчетов сделаем два предположения:

Пропорциональный 4/3-распределитель имеет все четыре кромки одинаковые и линейную расходную характеристику в функции сигнала управления.

Источник питания обеспечивает постоянство рабочего давления, т.е. насос подобран таким образом, что гарантирует требуемый расход даже при максимальной скорости работы привода.

При расчетах давление слива (в баке) принято равным нулю.

. Расчет расхода для пропорционального распределителя

а.) Номинальный расход пропорционального распределителя

Скорость, которую развивает исполнительный элемент гидропривода, зависит от значения расхода, протекающего через распределитель.

В паспортных технических данных распределителя указывается расход qN, который протекает через полностью открытый распределитель при перепаде на кромке ∆pN.

б.) Расход через пропорциональный распределитель при его работе с исполнительным механизмом

Лучшие статьи по информатике

Разработка плана реконструкции с заменой аналоговой АТС на цифровую АТС Алмаз-1
В последние годы на телефонных сетях Российской Федерации внедряются новые системы АТС и узлы коммутации, которые обеспечивают качественную и надежную связь ...

Технология TriplePlay
Сегодня во множестве источников можно узнать, что мировая телекоммуникационная отрасль находится в состоянии грандиозной реконструкции, связанной с конверге ...

Проектирование цифровых фильтров
цифровой фильтр дискретный квантование В данной работе рассмотрен пример решения задачи проектирования (расчета параметров) цифрового фильтра по известному а ...