Informatics Point
Информатика и проектирование
Интервал частот , в котором замкнутая система обладает фильтрующими свойствами, т.е. ослабляет действующее на нее возмущение , определяется неравенством
. (7)
Годограф комплексной частотной характеристики (КЧХ) разомкнутой системы
КЧХ разомкнутой системы
, (8)
где и - КЧХ объекта и регулятора соответственно; - мнимая единица.
Критерий устойчивости Найквиста:
Замкнутая система устойчива, если годограф КЧХ разомкнутой системы не охватывает на комплексной плоскости точку с координатами (-1, i 0).
Вывод: По виду годографа комплексной частотной характеристики разомкнутой системы согласно критерию Найквиста можно сделать вывод, что замкнутая система устойчива, т.к. кривая не охватывает точку с координатами (-1,i0) на комплексной плоскости.
Переходный процесс при действии возмущения по каналу
Перерегулирование:
(9)
Время затухания переходного процесса:
Согласно графику переходный процесс достаточно быстро затухает, причем его время затухания составляет
. (10)
При выполнении расчетов динамических характеристик системы управления использовался программный пакет MAPLE 7.
Система Maple предназначена для символьных вычислений, имеет ряд средств и для численного решения дифференциальных уравнений и нахождения интегралов. Обладает развитыми графическими средствами.
Требования по охране труда
· По пожарной опасности отделение разваривания относится к категории "Б".
· С точки зрения опасности поражения человека электрическим током, отделение разваривания относится к помещениям с повышенной опасностью.
· В отделении разваривания не используются взрывоопасные вещества или оборудование, следовательно оно не относится к помещениям с повышенной взрывоопасностью.
Таблица технико-экономических показателей
Показатели |
Значение | |
До внедрения |
После внедрения | |
Выпуск продукции, в год, тыс. дал. |
4800 |
5000 |
Капитальные затраты, тыс. руб. |
25,3 |
41,64 |
Условно годовая экономия, тыс.руб. |
610,3 |
651,31 |
Срок окупаемости, год |
- |
0,7 |
Годовой экономический эффект, тыс. руб. |
600,8 |
645,06 |
Стоимость электроэнергии, тыс. руб. |
9,46 |
7,37 |
Проектирование светодиодного табло на микроконтроллере PIC16C84
светодиодный надежность
Развитие
микроэлектроники и широкое применение ее изделий в промышленном производстве, в
устройствах и системах управления самыми раз ...
Расчет усилительного каскада на биполярном транзисторе
Транзистор - это полупроводниковый прибор с двумя или
несколькими р-n-переходами, позволяющий усиливать
электрические сигналы и имеющий три вывода или более ...
Разработка интегрированной системы управления отделением разваривания на спиртзаводе на основе программируемого логического контроллера Modicon TSX Momentum
Автоматизация технологических процессов - этап комплексной механизации,
характеризуемый освобождением человека от непосредственного выполнения функций
управ ...
Меню сайта
2024 © www.informaticspoint.ru