Энергосберегающие технологии

Интервал частот , в котором замкнутая система обладает фильтрующими свойствами, т.е. ослабляет действующее на нее возмущение , определяется неравенством

. (7)

Годограф комплексной частотной характеристики (КЧХ) разомкнутой системы

КЧХ разомкнутой системы

, (8)

где и - КЧХ объекта и регулятора соответственно; - мнимая единица.

Критерий устойчивости Найквиста:

Замкнутая система устойчива, если годограф КЧХ разомкнутой системы не охватывает на комплексной плоскости точку с координатами (-1, i 0).

Вывод: По виду годографа комплексной частотной характеристики разомкнутой системы согласно критерию Найквиста можно сделать вывод, что замкнутая система устойчива, т.к. кривая не охватывает точку с координатами (-1,i0) на комплексной плоскости.

Переходный процесс при действии возмущения по каналу

Перерегулирование:

(9)

Время затухания переходного процесса:

Согласно графику переходный процесс достаточно быстро затухает, причем его время затухания составляет

. (10)

При выполнении расчетов динамических характеристик системы управления использовался программный пакет MAPLE 7.

Система Maple предназначена для символьных вычислений, имеет ряд средств и для численного решения дифференциальных уравнений и нахождения интегралов. Обладает развитыми графическими средствами.

Требования по охране труда

· По пожарной опасности отделение разваривания относится к категории "Б".

· С точки зрения опасности поражения человека электрическим током, отделение разваривания относится к помещениям с повышенной опасностью.

· В отделении разваривания не используются взрывоопасные вещества или оборудование, следовательно оно не относится к помещениям с повышенной взрывоопасностью.

Таблица технико-экономических показателей

Лучшие статьи по информатике

Трехмерные транзисторы
Один из аспектов повышения процессов обработки информации - получение конструкции трехмерного транзистора. Рассматриваются вопросы одного из наиболее прог ...

Разработка системы управления электроприводом нажимного устройства реверсивного четырехвалкового стана 5000 горячей прокатки
Целью проекта является разработка системы управления электроприводом нажимного устройства реверсивного четырехвалкового стана «5000» горячей прокатки. По ...

Применение аппаратно-вычислительной платформы Arduino для программирования автомобильных компьютерных систем
Если у нас нет GPS Приемника, а мы хотим, как то ориентироваться в пространстве, то можно использовать цифровой компас, который ре ...