Informatics Point
Информатика и проектирование
Доказано, что
,
где - свободный член характеристического уравнения замкнутой системы.
Условия устойчивости (робастности) для замкнутых систем управления с пи регуляторами
Функциональная схема системы управления c обратной связью:
КБ - командный блок, вырабатывающий сигнал задания ;
- сигнал ошибки управления;
- управляющее воздействие на объект;
- выходной сигнал объекта (управляемая величина);
- возмущающее воздействие.
Сигнал ошибки управления определяется по формуле
. (1)
Передаточная функция ПИ регулятора:
, (2)
где - коэффициент передачи, а
- постоянная времени интегрирования;
- комплексная переменная.
Динамические характеристики системы управления температурой в варочных колоннах
Идентификация объекта управления по кривой разгона:
Передаточная функция объекта управления задается выражением
, (3)
где - коэффициент передачи объекта;
и
- постоянные времени объекта и транспортного запаздывания;
- комплексная переменная.
По кривой разгона установлено, что параметры передаточной функции объекта (2) принимают следующие значения:
;
;
. (4)
Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) замкнутой системы по каналу
Из графика АЧХ по каналу следует, что
, (6)
где - показатель колебательности замкнутой системы.
Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) замкнутой системы
по каналу
Разработка цикловой системы управления промышленным роботом
Электроника - это область науки и техники, которая занимается
изучением физических основ функционирования, исследованием, разработкой и
применением приборо ...
Расчёт параметров настройки ПИ и ПИД регуляторов
Автоматизация
производства является на современном этапе важнейшим фактором
научно-технического прогресса во всех отраслях промышленности, в том числе
...
Проектирование линзовой афокальной насадки для маломощного лазера
Основой любого оптического прибора, в том числе и лазера,
является оптическая система, которая представляет собой совокупность оптических
деталей (линз, зер ...
Меню сайта
2025 © www.informaticspoint.ru