Исследование основных характеристик типовых динамических звеньев

з) Определение частотных характеристик при удвоенном . Выполните п. 2,г, положив , где .

Варианты заданий

В данной работе исследуются основные временные и частотные характеристики апериодического, реального дифференцирующего и колебательного звеньев, т.к. характеристики безынерционного и интегрирующего звеньев очевидны, а реализация операции идеального дифференцирования средствами цифровой вычислительной техники невозможна.

При этом с помощью апериодического звена 1-го порядка описывается двигатель постоянного тока, реального дифференцирующего звена - дифференцирующая RC-цепь, колебательного звена - акселерометр для измерения угловых ускорений. Схемы исследуемых звеньев приведены на рис. 2.2.

Исходные данные для моделирования указанных звеньев приведены в табл. 2.1.

Содержание отчета по работе

. Цель работы.

. Схемы исследованных типовых звеньев, их передаточные функции с числовыми значениями параметров и экспериментально полученные графики.

. Ответы на контрольные вопросы.

Контрольные вопросы

. Как зависит характер переходной функции в апериодическом звене от начальных условий?

. Чему равна ошибка на сопрягающей частоте при использовании асимптотической ЛАХ?

. Как влияют параметры апериодического звена на вид АФХ?

Рис. 2.2. Исследуемые типовые звенья САУ: а - двигатель постоянного тока; б - дифференцирующая цепь; в - акселерометр угловых ускорений

Таблица 2.1.

4. Как зависит характер переходной функции от параметров k и Т реального дифференцирующего звена?

. Зависит ли вид ЛЧХ от параметра k реального дифференцирующего звена?

. Как зависит вид АФХ от параметра Т реального дифференцирующего звена?

. Как сказывается введение ненулевых начальных условий по первой производной выходной величины колебательного звена на характер переходной функции?

8. Как зависит характер переходной функции колебательного звена от параметра .

. Как зависит вид ЛЧХ колебательного звена от параметра ?

10. Как зависит вид АФХ колебательного звена от его параметров?

Лучшие статьи по информатике

Подтверждение соответствия сотового телефона марки Nokia n97
В настоящее время тяжело представить человека без сотового или как его еще называют мобильного телефона. У кого-то смартфон, кому то по нраву КПК, кто-т ...

Частотно-территориальное планирование сети сотовой подвижной связи стандарта GSM
Линии радиосвязи, входящие в состав сотовых сухопутных подвижных систем электросвязи (ССПСЭ) и спутниковых систем связи, обычно работают в диапазонах ультра ...

Проектирование автоматизированного реабилитационного устройства, предназначенного для реабилитации кистевого сустава человека
В современном мире нас повсюду окружают новейшие достижения техники. Невозможно представить ни одну из сфер деятельности человека без использования мехатрон ...