Informatics Point
Информатика и проектирование
з) Определение частотных характеристик при удвоенном . Выполните п. 2,г, положив
, где
.
Варианты заданий
В данной работе исследуются основные временные и частотные характеристики апериодического, реального дифференцирующего и колебательного звеньев, т.к. характеристики безынерционного и интегрирующего звеньев очевидны, а реализация операции идеального дифференцирования средствами цифровой вычислительной техники невозможна.
При этом с помощью апериодического звена 1-го порядка описывается двигатель постоянного тока, реального дифференцирующего звена - дифференцирующая RC-цепь, колебательного звена - акселерометр для измерения угловых ускорений. Схемы исследуемых звеньев приведены на рис. 2.2.
Исходные данные для моделирования указанных звеньев приведены в табл. 2.1.
Содержание отчета по работе
. Цель работы.
. Схемы исследованных типовых звеньев, их передаточные функции с числовыми значениями параметров и экспериментально полученные графики.
. Ответы на контрольные вопросы.
Контрольные вопросы
. Как зависит характер переходной функции в апериодическом звене от начальных условий?
. Чему равна ошибка на сопрягающей частоте при использовании асимптотической ЛАХ?
. Как влияют параметры апериодического звена на вид АФХ?
Рис. 2.2. Исследуемые типовые звенья САУ: а - двигатель постоянного тока; б - дифференцирующая цепь; в - акселерометр угловых ускорений
Таблица 2.1.
4. Как зависит характер переходной функции от параметров k и Т реального дифференцирующего звена?
. Зависит ли вид ЛЧХ от параметра k реального дифференцирующего звена?
. Как зависит вид АФХ от параметра Т реального дифференцирующего звена?
. Как сказывается введение ненулевых начальных условий по первой производной выходной величины колебательного звена на характер переходной функции?
8. Как зависит характер переходной функции колебательного звена от параметра .
. Как зависит вид ЛЧХ колебательного звена от параметра ?
10. Как зависит вид АФХ колебательного звена от его параметров?
Разработка управляющей программы для микроконтроллера HCS12
Около
55% проданных в мире процессоров приходится на 8ми битные микроконтроллеры.
Более 4 млрд. 8ми битных микроконтроллеров продано в 2006. Они установлены ...
Программно управляемый генератор сигнала типа меандр сверхнизкой частоты на микроконтроллере
является
8-ми разрядным CMOS микроконтроллером с низким уровнем энергопотребления,
основанным на усовершенствованной AVR RISC архитектуре. Благодаря выполне ...
Проектирование специализированного вычислительного устройства
Эффективность применения современных средств вычислительной техники во
всех сферах научной и производственной деятельности оказывает решающее влияние
на уве ...
Меню сайта
2025 © www.informaticspoint.ru