Исследование основных характеристик типовых динамических звеньев

Цель работы

Исследование переходной функции, амплитудно-фазовых и логарифмических частотных характеристик апериодического, реального дифференцирующего и колебательного звеньев.

Основные сведения

Типовыми динамическими звеньями САУ являются звенья, процессы в которых описываются линейными дифференциальными уравнениями первого и второго порядков с постоянными коэффициентами и в общем случае имеют следующий вид:

, (2.1)

где , - соответственно входной и выходной сигналы звена; , , ; , , - постоянные коэффициенты.

Данное уравнение дает возможность определить передаточную функцию типового звена в виде

(2.2)

Анализ возможных вариантов задания коэффициентов передаточной функции (2.2) показывает, что к типовым звеньям нулевого и первого порядка, т.е. к звеньям, описываемым уравнениями вида (2.1) при , относятся следующие

. Безынерционное звено (при )

.

. Дифференцирующее звено (при )

, где .

. Форсирующее звено (при )

, где , .

. Интегрирующее звено (при )

, где .

. Апериодическое звено первого порядка (при )

, где , .

. Реальное дифференцирующее звено (при )

, где , .

Из типовых звеньев второго порядка наибольшее применение нашло колебательное звено при с передаточной функцией следующего вида:

Лучшие статьи по информатике

Проектирование передатчика с угловой модуляцией сухопутной подвижной службы
При расчете радиопередающего устройства необходимо отметить назначение передатчика. Назначение передатчика - преобразование энергии источника питания в э ...

Одноканальный ЭКГ на ОУ АД620 с цифровым выходом RS232
Электрокардиография - это запись электрических сигналов, генерируемых при работе сердца. Сигнал ЭКГ снимается с кожных покровов при помощи электродов, разме ...

Технология ZigBee
автоматизация дом безопасность умный В самых разных отраслях имеется потребность в создании беспроводных сетей с большим числом датчиков и исполнительных меха ...