Informatics Point
Информатика и проектирование
, где
;
;
.
Рассмотренная совокупность типовых динамических звеньев первого и второго порядков оказывается достаточной для построения структуры практически любой линейной САУ. При этом сложные реальные звенья могут заменяться последовательным или параллельным соединением нескольких типовых звеньев.
Временными характеристиками являются взаимосвязанные переходная и весовая
функции, представляющие собой реакции исследуемых звеньев на типовые воздействия в виде единичной ступенчатой функции
и
-функции
. При этом переходная функция дает возможность оценить устойчивость и качество процессов управления, происходящих в исследуемых звеньях при скачкообразных входных воздействиях.
Частотные характеристики, основанные на использовании преобразования Фурье, позволяют оценить происходящие в звеньях процессы управления не только при скачкообразных, но и при любых других входных сигналах, действующих в реальных условиях.
При этом любой входной сигнал представляется в виде суммы гармоник различных частот с определенными, соответствующими данному сигналу амплитудами и фазами, а реакция на сумму входных гармоник, т.е. выходной сигнал
равен сумме реакций на каждую из них.
Для отдельной гармоники на входе линейного звена реакцией будет совокупность вынужденной и переходной составляющих, последняя из которых по истечении некоторого времени затухает, и на выходе звена установится синусоидальный сигнал той же частоты, что и на входе, т.е.
.
Реакция звена на гармоники различных частот характеризуется его комплексным коэффициентом передачи, который представляет собой амплитудно-фазовую частотную характеристику (АФХ) звена определяется следующим образом:
,
где и
- соответственно амплитудная (АЧХ) и фазовая (ФЧХ) частотные характеристики исследуемого звена.
Подставляя выражение для входного и выходного сигналов звена в (2.1), получим уравнение
,
дающее возможность рассчитать АФХ звена через коэффициенты дифференциального уравнения (2.1) следующим образом:
Разработка сети мониторинга поездной радиосвязи ОАО РЖД
Радиосвязь занимает одно из ведущих мест в общей
системе экономического обеспечения страны. Она довольно проста в построении,
оперативна в организации, экон ...
Проектирование микроконтроллера
Развитие микроэлектроники и широкое применение ее изделий в
промышленном производстве, в устройствах и системах управления самыми
разнообразными объектами и ...
Суммирующий синхронный счетчик
В
наше время проявляется тенденция к бурному развитию цифровой электроники.
Курсовая работа предполагает рассмотрение и разработку такого устройства
цифров ...
Меню сайта
2025 © www.informaticspoint.ru