Informatics Point
Информатика и проектирование
, (1.16.3.8)
где - коэффициент усиления ПЧ;
- постоянная времени ПЧ, с.
Примем максимальное напряжение управления 10В. Поскольку максимальное фазное напряжение на выходе ПЧ составляет 220В, то коэффициент усиления ПЧ
; (1.16.3.9)
Некомпенсируемую постоянную времени примем равной
с; (1.16.3.10)
где - несущая частота ШИМ, Гц.
Расчет параметров регуляторов
Канал регулирования потокосцепления содержит два апериодических звена с передаточными функциями и
. Поэтому система регулирования канала потокосцепления строится как двухконтурная система подчиненного регулирования с внутренним контуром управления по току статора
и с внешним - по модулю потокосцепления ротора.
Канал управления перемещением штанги содержит три контура регулирования: внутренний - по току статора , средний - по угловой скорости ротора и внешний - по перемещению штанги.
Следовательно, в структурной схеме системы управления образованы два независимых канала регулирования, в которых параметры регуляторов рассчитываются известными методами.
В соответствии с методикой расчета систем подчиненного регулирования, каждый из контуров канала потокосцепления настраивается на модульный оптимум с применением ПИ-регуляторов, компенсирующих соответствующие апериодические звенья.
Внутренний контур регулирования составляющей тока содержит ПИ-регулятор тока с передаточной функцией
, (1.16.3.11)
где ;
- постоянная времени интегрирования контура регулирования составляющей тока
;
с; (1.16.3.12)
- коэффициент обратной связи по току статора двигателя;
В/А; (1.16.3.13)
Внешний контур регулирования потокосцепления содержит ПИ-регулятор потока с передаточной функцией
, (1.16.3.14)
где ;
- постоянная времени интегрирования контура регулирования потокосцепления ротора;
с; (1.16.3.15)
- коэффициент обратной связи по потокосцеплению ротора;
В/Вб; (1.16.3.16)
- номинальное значение потокосцепления;
Вб; (1.16.3.17)
Контур регулирования тока по каналу регулирования перемещения содержит одно апериодическое звено
и настраивается на модульный оптимум. Следовательно, внутренний контур регулирования составляющей тока
имеет ПИ-регулятор тока с той же передаточной функцией, что и в контуре регулирования тока
.
, (1.16.3.18)
где ;
.
При составлении передаточной функции регулятора скорости необходимо учитывать то, что регулятор скорости должен обеспечивать компенсацию влияния узла произведения при формировании электромагнитного момента АД. Для этой цели по аналогии с системами двухзонного регулирования скорости двигателей постоянного тока на выходе РС должен быть включен блок деления. В этом случае передаточная функция регулятора скорости будет иметь следующий вид:
Разработка плана реконструкции с заменой аналоговой АТС на цифровую АТС Алмаз-1
В последние годы на телефонных сетях Российской Федерации внедряются
новые системы АТС и узлы коммутации, которые обеспечивают качественную и
надежную связь ...
Проектирование цифровых каналов передачи
Непрерывный и всё ускоряющийся рост материального производства, прогресс
в области науки техники, создание координационных и вычислительных центров и
всё во ...
Расчет дешифратора
Проектирование и разработка базовых электронных схем и создаваемых из них
более сложных систем как раз и составляют то, чем занимается электроника.
Среди близ ...
Меню сайта
2025 © www.informaticspoint.ru