Informatics Point
Информатика и проектирование
На основании условий (4 7) приходим к выводу, что задача оптимального управления технологическими процессами должна ставиться и решаться как задача многокритериальной оптимизации, т.к. в условиях оптимальности управления (4 7) используется не один, а несколько критериев (4 8).
Однако, выполнить условия (4 7) на практике оказывается весьма затруднительным, хотя бы по причине требуемого для этого объема информации о статистических характеристиках ошибки управления . Поэтому необходимо определить критерии, которые было бы проще контролировать в процессе управления, чем статистические моменты величины
.
Доказано, что при управлении непрерывными стационарными системами в условиях статистической неопределенности критерии (4 8) одновременно приближаются к своим минимальным значениям, если обеспечено выполнение требования
, (4 9)
где - свободный член характеристического уравнения замкнутой системы.
Это уравнение можно представить в виде
, (4 10)
где - комплексная переменная;
-целое положительное число (порядок характеристического уравнения);
,
- постоянные вещественные коэффициенты;
,
- корни характеристического уравнения;
- характеристический полином (функция) замкнутой системы.
Чтобы обеспечить необходимый запас устойчивости используют следующие ограничения на расположение корней характеристического уравнения (4 10):
; (4 11)
, (4 12)
где и
- показатели относительного и абсолютного демпфирования свободного движения замкнутой системы соответственно, а
и
- их предельно допустимые значения.
Учет ограничения (4 11) обеспечивает заданную скорость затухания всех гармонических составляющих свободного движения системы, а использование ограничения (4 12) позволяет устранить высокочастотные составляющие в этом движении.
Величины и
безразмерны, причем на практике значение
обычно выбирается из интервала 0,221 . 0,366.
Разработка автоматизированной системы управления газосварочным комплексом
Под автоматизацией технологических процессов понимают
применение энергии неживой природы в технологическом процессе или его составных
частях для выполнения ...
Подтверждение соответствия сотового телефона марки Nokia n97
В
настоящее время тяжело представить человека без сотового или как его еще называют
мобильного телефона. У кого-то смартфон, кому то по нраву КПК, кто-т ...
Теория автоматического управления. Линейные системы
Настоящие методические указания служат пособием для студентов института,
выполняющих лабораторные и курсовые работы по теории линейных систем
автоматическог ...
Меню сайта
2025 © www.informaticspoint.ru