Informatics Point
Информатика и проектирование
На основании условий (4 7) приходим к выводу, что задача оптимального управления технологическими процессами должна ставиться и решаться как задача многокритериальной оптимизации, т.к. в условиях оптимальности управления (4 7) используется не один, а несколько критериев (4 8).
Однако, выполнить условия (4 7) на практике оказывается весьма затруднительным, хотя бы по причине требуемого для этого объема информации о статистических характеристиках ошибки управления . Поэтому необходимо определить критерии, которые было бы проще контролировать в процессе управления, чем статистические моменты величины
.
Доказано, что при управлении непрерывными стационарными системами в условиях статистической неопределенности критерии (4 8) одновременно приближаются к своим минимальным значениям, если обеспечено выполнение требования
, (4 9)
где - свободный член характеристического уравнения замкнутой системы.
Это уравнение можно представить в виде
, (4 10)
где - комплексная переменная;
-целое положительное число (порядок характеристического уравнения);
,
- постоянные вещественные коэффициенты;
,
- корни характеристического уравнения;
- характеристический полином (функция) замкнутой системы.
Чтобы обеспечить необходимый запас устойчивости используют следующие ограничения на расположение корней характеристического уравнения (4 10):
; (4 11)
, (4 12)
где и
- показатели относительного и абсолютного демпфирования свободного движения замкнутой системы соответственно, а
и
- их предельно допустимые значения.
Учет ограничения (4 11) обеспечивает заданную скорость затухания всех гармонических составляющих свободного движения системы, а использование ограничения (4 12) позволяет устранить высокочастотные составляющие в этом движении.
Величины и
безразмерны, причем на практике значение
обычно выбирается из интервала 0,221 . 0,366.
Проектирование автоматизированного реабилитационного устройства, предназначенного для реабилитации кистевого сустава человека
В современном мире нас повсюду окружают новейшие достижения техники.
Невозможно представить ни одну из сфер деятельности человека без использования
мехатрон ...
Таймер на микроконтроллере MSP430F2013
Практически
в любой современной электронной технике можно найти микроконтроллеры. Столь
широкое применение этих микросхем обусловлено чрезвычайно удачным со ...
Практическая реализация универсального программно-аппаратного лабораторного комплекса автоматизации измерений
Возрастание
количества измерений, нарастание сложности аппаратуры, повышение требований к
точности, расширение использования математических методов обработк ...
Меню сайта
2025 © www.informaticspoint.ru