Informatics Point
Информатика и проектирование
/, (4 2)
где - оператор математического ожидания.
Воспользовавшись критерием цель управления можно определить как выполнение требования
. (4 3)
Однако непосредственно использовать критерий при управлении технологическими процессами оказывается весьма затруднительным, т.к. в большинстве случаев не удается определить зависимость
. Поэтому необходимо искать другие критерии, при оптимизации которых обеспечивается выполнение требования (4 3).
Чтобы определить критерии, обладающие указанным свойством, сделаем достаточно обоснованные допущения о виде функции . Примем во внимание, что ввиду ограниченности экономических потерь при управлении любым технологическим процессом она может изменяться лишь в конечных пределах. В таком случае, даже при наличии у функции
конечных скачков (разрывов первого рода), ее сколь угодно точно можно приблизить некоторой непрерывной функцией. Учтем также, что всегда существуют ограничения на пределы изменения величины
, т.к. входной
и выходной
сигналы системы управления принимают конечные значения.
Поскольку функцию можно считать непрерывной и заданной на конечном отрезке, то ее можно с любой заданной точностью аппроксимировать полиномом степени
. В таком случае она принимает вид
, (4 4)
где ,
- вещественные коэффициенты.
Воспользовавшись выражениями (4 2) и (4 4) критерий представим в виде
. (4 5)
Поскольку
,
то с учетом (4 5) получим неравенство
. (4 6)
Следовательно, выполнению требования (4 3) способствует выполнение условий
. (4 7)
Таким образом, вместо одного универсального, но неконтролируемого критерия , получено множество критериев
,
, (4 8)
значения которых можно определить, если имеется достоверная информация о функции распределения случайного процесса . Чтобы получить такую информацию необходимо определить статистические характеристики всех возмущающих воздействий и располагать достаточно точной математической моделью управляемого объекта.
Модуль аналого-цифрового вводавывода FESTO EasyPort
гидравлический распределитель привод
В настоящее время множество промышленных предприятий используют
гидравлические исполнительные устройства (гидромоторы, ци ...
Разработка и проектирование беспроводной компьютерной сети класса
Монтаж
кабеля проводной сети в труднодоступных местах, систематические выдёргивания
кабеля из компьютера - все эти проблемы с проводной сетью существуют во ...
Электронавигационные приборы
На каждом судне для следования по намеченному курсу, выбора пути
следования, контроля местонахождения в открытом море с учетом изменяющейся
навигационной и ...
Меню сайта
2025 © www.informaticspoint.ru