Informatics Point
Информатика и проектирование
в) Нанесите на полученные в п. 1,в в характеристики новые значения частотных характеристик. Постройте графики.
г) Выполните п. "б" и "в" для .
д) Выполните п. "б" и "в" для .
. Определение временных и частотных характеристик исследуемой САУ при наличии звена с запаздыванием в цепи местной обратной связи
Выполните п. 1 и п. 2 для структуры, изображенной на рис. 6.2,б.
Варианты заданий
В данной работе исследуется влияние величины запаздывания на устойчивость системы управления при наличии в ней звена с запаздыванием как в прямой цепи, так и в цепи местной обратной связи.
При этом исходная разомкнутая система без запаздывания представляет собой последовательное соединение двух апериодических звеньев, т.е. имеет передаточную функцию
.
Исходные данные для моделирования данной передаточной функции приведены в табл. 6.1.
Таблица 6.1
Содержание отчета по работе
. Цель работы.
. Схемы исследованных систем, их передаточные функции с числовыми значениями параметров, экспериментально полученные графики и результаты аналитических расчетов.
. Ответы на контрольные вопросы.
Контрольные вопросы
. Чем отличаются системы с запаздыванием от обычных линейных систем?
. Какова зависимость выходной величины звена с "чистым" запаздыванием от его входной величины?
. Как записывается передаточная функция звена с запаздыванием?
4. Какой вид имеют частотные характеристики звена с запаздыванием?
. Каково влияние запаздывания на ЛЧХ исследуемой САУ?
. Каково влияние запаздывания на АФХ исследуемой САУ?
. С помощью какого критерия определяется устойчивость систем с запаздыванием?
. Зависит ли устойчивость САУ от расположения звена запаздывания в исследуемой структуре?
. Что называется критическим временем запаздывания?
10. Как определяется критическое время запаздывания?
Технология изготовления электронно-лучевой трубки
Фокусирующая
система может быть линзовой или зеркальной. Линзовые системы имеют сферическую
аберрацию значительно, большую, чем зеркальные, но первые ко ...
Устройство преобразования аналоговых сигналов
Преобразование информации к виду, удобному для использования в
различных устройствах, является важной задачей в системах управления. Долгое
время предпочтен ...
Проектирование волоконно-оптической линии связи протяженностью 557 км
С
течением времени роль информации в жизни человека становилась все существеннее.
Нужно было изучать и понимать уже не только законы природы, но и понятия и ...
Меню сайта
2025 © www.informaticspoint.ru