Исследование систем автоматического управления с запаздыванием

в) Нанесите на полученные в п. 1,в в характеристики новые значения частотных характеристик. Постройте графики.

г) Выполните п. "б" и "в" для .

д) Выполните п. "б" и "в" для .

. Определение временных и частотных характеристик исследуемой САУ при наличии звена с запаздыванием в цепи местной обратной связи

Выполните п. 1 и п. 2 для структуры, изображенной на рис. 6.2,б.

Варианты заданий

В данной работе исследуется влияние величины запаздывания на устойчивость системы управления при наличии в ней звена с запаздыванием как в прямой цепи, так и в цепи местной обратной связи.

При этом исходная разомкнутая система без запаздывания представляет собой последовательное соединение двух апериодических звеньев, т.е. имеет передаточную функцию

.

Исходные данные для моделирования данной передаточной функции приведены в табл. 6.1.

Таблица 6.1

Содержание отчета по работе

. Цель работы.

. Схемы исследованных систем, их передаточные функции с числовыми значениями параметров, экспериментально полученные графики и результаты аналитических расчетов.

. Ответы на контрольные вопросы.

Контрольные вопросы

. Чем отличаются системы с запаздыванием от обычных линейных систем?

. Какова зависимость выходной величины звена с "чистым" запаздыванием от его входной величины?

. Как записывается передаточная функция звена с запаздыванием?

4. Какой вид имеют частотные характеристики звена с запаздыванием?

. Каково влияние запаздывания на ЛЧХ исследуемой САУ?

. Каково влияние запаздывания на АФХ исследуемой САУ?

. С помощью какого критерия определяется устойчивость систем с запаздыванием?

. Зависит ли устойчивость САУ от расположения звена запаздывания в исследуемой структуре?

. Что называется критическим временем запаздывания?

10. Как определяется критическое время запаздывания?

Лучшие статьи по информатике

Полевой транзистор с изолированным затвором
Полевыми транзисторами называют активные полупроводниковые приборы, в которых выходным током управляют с помощью электрического поля. Полевые транзисто ...

Расчет антенны для земной станции спутниковой системы связи (ЗССС)
Зеркальные антенны являются наиболее распространёнными остронаправленными антеннами. Их широкое применение в самых разнообразных радиосист ...

Устройство преобразования аналоговых сигналов
Преобразование информации к виду, удобному для использования в различных устройствах, является важной задачей в системах управления. Долгое время предпочтен ...