Составление выражения для передаточной функции замкнутой системы

Строим по точкам годограф:

Для уточнения пересечения с осями найдем решения:

А(ω) = 22.2675 · ω - 0.0163 · ω3 = 0

ω(22.2675 - 0.0163 · ω2) = 0

ω = 0 ω = 36.9608(0) = 2.729 U(36.9608) = -68.4701А(ω) = 2.729 - 0.5374 · ω2

ω = 2.2535(2.2535) = 49.9933

Из таблицы видно, что пересечение с осями происходит в правильном порядке.

Или в MathCAD

Годограф Михайлова начался на действительной оси и прошел 3 квадранта против часовой стрелки. Согласно критерию система устойчива.

Лучшие статьи по информатике

Расчет управляемого преобразователя автоматизированного электропривода
Анализ продукции ведущих мировых производителей систем привода и материалов опубликованных научных исследований в этой области позволяет отметить следующие ...

Построение и анализ математической модели объекта управления
Построим математическую модель объекта управления в пространстве состояния Рисунок 2 Структурная схема ОУ В схеме четыре элемента, запасающих э ...

Телефонный номеронабиратель
Первые микроконтроллеры компании MICROCHIP PIC16C5x появились в конце 80-х годов и благодаря своей высокой производительности и низкой стоимости составили с ...