Informatics Point
Информатика и проектирование
Рис. 3. КЧХ разомкнутой системы с ПИ - регулятором
Используя данные таблицы 6, исследуем замкнутую систему на устойчивость. Соответствующие годографы КЧХ разомкнутых систем представлены на рис. 2 и 3.
Рис. 4. КЧХ разомкнутой системы с ПИД - регулятором
Применяя критерий Найквиста к фрагменту годографа КЧХ разомкнутой системы, представленному на рис. 3, можно сделать вывод об устойчивости замкнутой системы с ПИ-регулятором, т.к. данный годограф не охватывает точку с координатами (-1, i0).
Об устойчивости замкнутой системы с ПИД-регулятором можно сделать вывод из рис. 4, т.к. и в этом случае годограф КЧХ разомкнутой системы не охватывает точку (-1, i0).
Определим теперь, выполняется ли для замкнутой системы ограничения на запас устойчивости, с этой целью необходимо построить график АЧХ замкнутой системы .
Для запаса устойчивости используем показатель колебательности замкнутой системы Мкл , значение которого определяется выражением:
(10)
Считают, что замкнутая система обладает требуемым запасом устойчивости, если выполняется следующее ограничение:
, (11)
где - предельно допустимое значение величины
. На практике часто принимают, что
(12)
Для построения графика АЧХ также используем программу CHASTXAR и данные из таблиц 1а, 1б и 2. Результаты расчётов сведём в таблицу 7.
АЧХ замкнутой системы
Таблица 7
Значения частот, w |
Запас устойчивости | |
АЧХ замкнутой системы с ПИ - регулятором, Аlх(w) |
АЧХ замкнутой системы с ПИД - регулятором, Аlх(w) | |
1,8 |
1,3341 |
1,3174 |
2,0 |
1,4412 |
1,4157 |
2,5 |
1,5839 |
1,6152 |
3,2 |
0,6449 |
0,7804 |
3,4 |
0,4479 |
0,5344 |
3,6 |
0,3063 |
0,3596 |
3,8 |
0,2003 |
0,2317 |
4,0 |
0,1172 |
0,1337 |
4,1 |
0,3372 |
0,4006 |
4,2 |
0,2219 |
0,2593 |
4,3 |
0,1295 |
0,1487 |
4,4 |
0,0517 |
0,0584 |
4,5 |
0,0174 |
0,0193 |
4,6 |
0,0821 |
0,0898 |
4,7 |
0,1462 |
0,1574 |
5,0 |
0,3723 |
0,3804 |
Расчёт электронно-дырочного перехода
Полупроводниковый
диод, двухэлектродный электронный прибор на основе полупроводникового (ПП)
кристалла. Понятие "Полупроводниковый диод" объединяе ...
Проектирование типовых электронных схем
Разработка
любого радиоэлектронного устройства в настоящее время остается в значительной
степени не техникой, а искусством . Однако за полвека развития
пол ...
Проектирование источника вторичного электропитания
Научно
технический прогресс в значительной мере связан с развитием радиотехники и
электроники. В таких далёких от радиотехники областях, как медицина, транс ...
Меню сайта
2025 © www.informaticspoint.ru