Расчёт КЧХ объекта в требуемом диапазоне частот

Рассмотрим замкнутую систему автоматического регулирования представленную на рис.1

Рис. 1

Замкнутая система автоматического регулирования.

Чтобы лучше представить область частот, в которой необходимо исследовать динамические свойства управляемого объекта построим на комплексной плоскости годограф КЧХ . При этом на мнимой и вещественной осях системы координат соответственно в одинаковом масштабе откладываются значения величин и для каждого из значений , , представленных в таблице 2.

Для определения по данным таблиц 1а и 1б значений величин и КЧХ объекта , заданную выражением (2), представим в виде

. (5)

Сопоставив выражения (33) и (37) установим, что

; (6)

При выполнении расчетов по формулам (6) необходимо учесть, что значения фазы КЧХ объекта в таблице 1 заданы в радианах.

Для облегчения расчетов при построении годографа КЧХ объекта используем компьютерную программу CHASTXAR, написанную на алгоритмическом языке Турбо Паскаль. С помощью данной программы можно решить задачу интерполяции, т.е. определить промежуточные значения величин и по отношению к данным таблицы 1. Результаты расчётов, полученные при использовании программы CHASTXAR сведём в таблицу 3.

КЧХ объекта

Таблица 3.

Лучшие статьи по информатике

Программно управляемый генератор сигнала типа меандр сверхнизкой частоты на микроконтроллере
является 8-ми разрядным CMOS микроконтроллером с низким уровнем энергопотребления, основанным на усовершенствованной AVR RISC архитектуре. Благодаря выполне ...

Регистры хранения
Цель работы: Изучить один из основных узлов ЭВМ - регистр хранения (память), приобрести навыки в сборке наладке и экспериментальном исследовании регистра. ...

Разработка контура регулирования давления смешанного газа на ГСС блока воздухонагревателей
Главным средством технического процесса, без которого невозможны высокие темпы дальнейшего роста производительности труда, является комплексная механизация ...