Informatics Point
Информатика и проектирование
Рассмотрим замкнутую систему автоматического регулирования представленную на рис.1
Рис. 1
Замкнутая система автоматического регулирования.
Чтобы лучше представить область частот, в которой необходимо исследовать динамические свойства управляемого объекта построим на комплексной плоскости годограф КЧХ . При этом на мнимой и вещественной осях системы координат соответственно в одинаковом масштабе откладываются значения величин
и
для каждого из значений
,
, представленных в таблице 2.
Для определения по данным таблиц 1а и 1б значений величин и
КЧХ объекта
, заданную выражением (2), представим в виде
. (5)
Сопоставив выражения (33) и (37) установим, что
;
(6)
При выполнении расчетов по формулам (6) необходимо учесть, что значения фазы КЧХ объекта в таблице 1 заданы в радианах.
Для облегчения расчетов при построении годографа КЧХ объекта используем компьютерную программу CHASTXAR, написанную на алгоритмическом языке Турбо Паскаль. С помощью данной программы можно решить задачу интерполяции, т.е. определить промежуточные значения величин и
по отношению к данным таблицы 1. Результаты расчётов, полученные при использовании программы CHASTXAR сведём в таблицу 3.
КЧХ объекта
Таблица 3.
Значения частот w |
Re Wоб(iw) |
Im Wоб(iw) |
1,8 |
-0,1517 |
-1,6831 |
2,0 |
-0,3792 |
-1,5127 |
2,5 |
-0,7200 |
-1,0400 |
3,2 |
-0,6966 |
-0,2045 |
3,4 |
-0,5835 |
-0,0609 |
3,6 |
-0,4525 |
0,0328 |
3,8 |
-0,3171 |
0,0789 |
4,0 |
-0,1888 |
0,0822 |
4,1 |
-0,4935 |
0,0394 |
4,2 |
-0,3483 |
0,0939 |
4,3 |
-0,2056 |
0,0983 |
4,4 |
-0,0780 |
0,0566 |
4,5 |
0,0233 |
-0,0244 |
4,6 |
0,0894 |
-0,1356 |
4,7 |
0,1139 |
-0,2664 |
5,0 |
-0,0838 |
-0,6584 |
Разработка технологического процесса сборки и монтажа усилителя тока
В
настоящее время, когда развивающаяся рыночная экономика заставляет предприятия
специализирующиеся на выпуске радиоэлектронной аппаратуры (РЭА) работать в
...
Проектирование радиоприемного устройства
радиосигнал приемник частота демодулятор
Радиоприемное устройство - одно из важнейших и необходимых
элементов любой радиотехнической системы передачи сооб ...
Цифровой термометр
Уровень и направления развития электронных ЦАП и АЦП в значительной
степени определялись и продолжают определяться требованиями к техническим и
эксплуатацио ...
Меню сайта
2025 © www.informaticspoint.ru