Расчёт КЧХ объекта в требуемом диапазоне частот

Рассмотрим замкнутую систему автоматического регулирования представленную на рис.1

Рис. 1

Замкнутая система автоматического регулирования.

Чтобы лучше представить область частот, в которой необходимо исследовать динамические свойства управляемого объекта построим на комплексной плоскости годограф КЧХ . При этом на мнимой и вещественной осях системы координат соответственно в одинаковом масштабе откладываются значения величин и для каждого из значений , , представленных в таблице 2.

Для определения по данным таблиц 1а и 1б значений величин и КЧХ объекта , заданную выражением (2), представим в виде

. (5)

Сопоставив выражения (33) и (37) установим, что

; (6)

При выполнении расчетов по формулам (6) необходимо учесть, что значения фазы КЧХ объекта в таблице 1 заданы в радианах.

Для облегчения расчетов при построении годографа КЧХ объекта используем компьютерную программу CHASTXAR, написанную на алгоритмическом языке Турбо Паскаль. С помощью данной программы можно решить задачу интерполяции, т.е. определить промежуточные значения величин и по отношению к данным таблицы 1. Результаты расчётов, полученные при использовании программы CHASTXAR сведём в таблицу 3.

КЧХ объекта

Таблица 3.

Лучшие статьи по информатике

Проектирование цифровых каналов передачи
Непрерывный и всё ускоряющийся рост материального производства, прогресс в области науки техники, создание координационных и вычислительных центров и всё во ...

Разработка сети передачи данных Нуринского РУТ Карагандинской области на основе создания цифровых РРЛ
Оцифрованные магистрали, на базе которых строятся современные сети передачи информации, должны быть стандарта SDH (Synchronous Digital Hierarchy -это синхро ...

Система сигнализации
Система сигнализации № 7 - это универсальная многофункциональная система межстанционной сигнализации, ориентированная на поддержку практически всех уже изве ...