Informatics Point
Информатика и проектирование
Значение величины в равенствах (5.9) устанавливается на основании компромиссных соображений, т.к. при малых значениях
в выходных сигналах регулятора
и объекта
присутствуют нежелательные высокочастотные колебания, а при больших значениях этой величины ухудшается качество управления.
Поскольку для систем с ПИ регулятором , то уравнения (5.8) с учетом выражения для передаточной функции ПИ регулятора
,
где - коэффициент передачи, а
- постоянная времени интегрирования; принимают вид
; (5.10)
. (5.11)
Разделив уравнение (5.10) на вещественную и мнимую составляющие получим два вещественных уравнения
; (5.12)
, (5.13)
;
.
Поскольку левые части уравнений (5.12) и (5.13) совпадают, то существует такое значение , при котором совпадают и их правые части, т.е. выполняется равенство
. (5.14)
Из уравнения (4.13) получим
. (5.15)
Решая уравнения (5.12) с учетом выражения (5.15) имеем
. (5.16)
Таким образом, вначале, при заданном значении , в результате решения уравнения (5.14) устанавливается минимальное положительное значение
.
Затем, исходя из выражений (5.15) и (5.16), определяются значения параметров настройки и
, при которых доминирующие полюсы системы расположены в соответствии с требованиями (5.9).
Оценим значения величины . В рассматриваемом случае
и уравнение (5.2) имеет следующее аналитическое решение:
. (5.17)
Оценим возможные значения величины . Полагая
согласно выражению (4.17) имеем
, а при
получим
.
Поскольку значение собственной частоты обычно не столь значительно отличается от резонансной частоты системы
, то можно заключить, что интервал частот, в котором максимизируется при выполнении требований (5.9) величина
, а значит, достигается минимум АЧХ замкнутой системы, оказывается достаточно широким. Поэтому, если спектр возмущающих воздействий может значительно изменяться, оптимизация управления линейными стационарными системами на основе требований к расположению полюсов (5.1) является весьма эффективной.
Разработка интегрированной системы управления отделением разваривания на спиртзаводе на основе программируемого логического контроллера Modicon TSX Momentum
Автоматизация технологических процессов - этап комплексной механизации,
характеризуемый освобождением человека от непосредственного выполнения функций
управ ...
Разработка принципиальной схемы 16 разрядного счетчика с использованием программы Electron ics Workbench 5.12
Подсчет импульсов является одной из наиболее распространенных операций,
выполняемых в устройствах дискретной обработки информации. Такая операция в
циф ...
Разработка цикловой системы управления промышленным роботом
Электроника - это область науки и техники, которая занимается
изучением физических основ функционирования, исследованием, разработкой и
применением приборо ...
Меню сайта
2025 © www.informaticspoint.ru