Informatics Point
Информатика и проектирование
Кистевой сустав - это подвижное соединение костей предплечья и кисти человека.
Образован расширенной и вогнутой запястной суставной поверхностью лучевой кости и дистальной [Рис 2.1.1. ] поверхностью треугольного хрящевого диска, представляющих вогнутую суставную поверхность, сочленяющуюся с выпуклой проксимальной суставной поверхностью первого ряда запястья: ладьевидной, полулунной, трехгранной.
Рассмотрим движение кистевого устава в одной степени свободы.
Рис 2.1.1. Строение кистевого сустава
2.2 Описание кинематики и динамики устройства
Рис 2.2.1. Расчетная схема
-Локтевая кость
-Лучевая кость
-Плоскость ладони
- Реабилитационное устройсвон- Сила нагрузки
Мсопр- Момент сопротивления
φ - Угол поворота движения кисти- расстояние между точками закрепления реабилитационного устройсва
Рассмотрим движение в плоскости YZ(Рис 2.2.2).
Рис 2.2.2.Динамическая схема реабилитационного устройстван- Сила нагрузки, созданная устройством
Мсопр- Момент сопротивления
φ - Угол поворота движения кисти
Δl- расстояние на которое переместился шток гидроцилиндра при работе реабилитационного устройства
-расстояние от закрепленной манжеты на ладони до места сгибания кисти
-расстояние от закрепленной манжеты на запястье до места сгибания кисти
-перпендикуляр опущенный из шарнирного закрепления на реабилитационное устройство
Определим связь между геометрическими параметрами устройства и положением руки:
(1)
. (2)
(3)
(4)
Для составления динамических уравнений воспользуемся уравнением Лагранжа 2-го рода
(5)
(6)
(7)
(8)
Цифровая обработка сигналов
сигнал преобразование фурье искажение
Цифрова́я обрабо́тка сигна́лов (ЦОС, DSP - англ. digital signal processing) -
преобразование сигналов, п ...
Проектирование цифровых фильтров
цифровой фильтр
дискретный квантование
В данной работе рассмотрен пример решения задачи проектирования (расчета
параметров) цифрового фильтра по известному а ...
Разработка интегрированной системы управления отделением разваривания на спиртзаводе на основе программируемого логического контроллера Modicon TSX Momentum
Автоматизация технологических процессов - этап комплексной механизации,
характеризуемый освобождением человека от непосредственного выполнения функций
управ ...
Меню сайта
2025 © www.informaticspoint.ru