Informatics Point
Информатика и проектирование
Кистевой сустав - это подвижное соединение костей предплечья и кисти человека.
Образован расширенной и вогнутой запястной суставной поверхностью лучевой кости и дистальной [Рис 2.1.1. ] поверхностью треугольного хрящевого диска, представляющих вогнутую суставную поверхность, сочленяющуюся с выпуклой проксимальной суставной поверхностью первого ряда запястья: ладьевидной, полулунной, трехгранной.
Рассмотрим движение кистевого устава в одной степени свободы.
Рис 2.1.1. Строение кистевого сустава
2.2 Описание кинематики и динамики устройства
Рис 2.2.1. Расчетная схема
-Локтевая кость
-Лучевая кость
-Плоскость ладони
- Реабилитационное устройсвон- Сила нагрузки
Мсопр- Момент сопротивления
φ - Угол поворота движения кисти- расстояние между точками закрепления реабилитационного устройсва
Рассмотрим движение в плоскости YZ(Рис 2.2.2).
Рис 2.2.2.Динамическая схема реабилитационного устройстван- Сила нагрузки, созданная устройством
Мсопр- Момент сопротивления
φ - Угол поворота движения кисти
Δl- расстояние на которое переместился шток гидроцилиндра при работе реабилитационного устройства
-расстояние от закрепленной манжеты на ладони до места сгибания кисти
-расстояние от закрепленной манжеты на запястье до места сгибания кисти
-перпендикуляр опущенный из шарнирного закрепления на реабилитационное устройство
Определим связь между геометрическими параметрами устройства и положением руки:
(1)
. (2)
(3)
(4)
Для составления динамических уравнений воспользуемся уравнением Лагранжа 2-го рода
(5)
(6)
(7)
(8)
Расчет спутниковой передающей антенны
Требуется спроектировать и рассчитать антенну,
в соответствии с приведёнными ниже техническими данными.
Назначение:
Бортовая спутниковая передающая ант ...
Практическая реализация универсального программно-аппаратного лабораторного комплекса автоматизации измерений
Возрастание
количества измерений, нарастание сложности аппаратуры, повышение требований к
точности, расширение использования математических методов обработк ...
Теория автоматического управления. Линейные системы
Настоящие методические указания служат пособием для студентов института,
выполняющих лабораторные и курсовые работы по теории линейных систем
автоматическог ...
Меню сайта
2025 © www.informaticspoint.ru