Informatics Point
Информатика и проектирование
Траектория гидролокационной линии строится для относительной оценки величины просматриваемой площади максимальным радиусом энергетической дальности для заданных параметров косяка рыбы.
В курсовой работе траектория гидролокационной линии построена в прямоугольных координатах. Значения перемещения по оси Х рассчитываем по формуле :
X=Rcosa+Vt , а по оси Y: Y=Rsina
где R= 691,6 м -энергетическая дальность обнаружения;
a- угол разворота антенны , aÎ(-60°;60°)текущее время, с;скорость движения судна, V= 5,8м/сек;
После построения траектории гидролокационной линии для различных секторов обзора пришли к выводу, что при данной скорости судна одним из наиболее оптимальных секторов является сектор 120°, так как в нем непросматриваемые участки (зоны тени) являются наиболее минимальными.
гидролокатор акустический поисковый
Таблица траекторий гидролокационной линии
поворот антенны |
возврат антенны | ||||||
a град |
S м |
X |
Y |
a град |
S м |
X |
Y |
-60 |
0,00 |
-3106,29 |
1793,74 |
-60 |
131,29 |
-3106,29 |
1925,02 |
-55 |
2,98 |
-2938,15 |
2060,61 |
-55 |
134,27 |
-2938,15 |
2191,89 |
-50 |
5,97 |
-2747,65 |
2311,82 |
-50 |
137,25 |
-2747,65 |
2443,11 |
-45 |
8,95 |
-2536,24 |
2545,49 |
-45 |
140,24 |
-2536,24 |
2676,77 |
-40 |
11,94 |
-2305,54 |
2759,85 |
-40 |
143,22 |
-2305,54 |
2891,14 |
-35 |
14,92 |
-2057,28 |
2953,31 |
-35 |
146,21 |
-2057,28 |
3084,59 |
-30 |
17,90 |
-1793,38 |
3124,40 |
-30 |
149,19 |
-1793,38 |
3255,69 |
-25 |
20,89 |
-1515,83 |
3271,86 |
-25 |
152,17 |
-1515,83 |
3403,14 |
-20 |
23,87 |
-1226,74 |
3394,58 |
-20 |
155,16 |
-1226,74 |
3525,86 |
-15 |
26,85 |
-928,32 |
3491,64 |
-15 |
158,14 |
-928,32 |
3622,93 |
-10 |
29,84 |
-622,83 |
3562,35 |
-10 |
161,12 |
-622,83 |
3693,63 |
-5 |
32,82 |
-312,60 |
3606,17 |
-5 |
164,11 |
-312,60 |
3737,46 |
0 |
35,81 |
0,00 |
3622,80 |
0 |
167,09 |
0,00 |
3754,09 |
5 |
38,79 |
312,60 |
3612,14 |
5 |
170,08 |
312,60 |
3743,42 |
10 |
41,77 |
622,83 |
3574,28 |
10 |
173,06 |
622,83 |
3705,57 |
15 |
44,76 |
928,32 |
3509,55 |
15 |
176,04 |
928,32 |
3640,83 |
20 |
47,74 |
1226,74 |
3418,45 |
20 |
179,03 |
1226,74 |
3549,73 |
25 |
50,72 |
1515,83 |
3301,70 |
25 |
182,01 |
1515,83 |
3432,98 |
30 |
53,71 |
1793,38 |
3160,21 |
30 |
184,99 |
1793,38 |
3291,49 |
35 |
56,69 |
2057,28 |
2995,08 |
35 |
187,98 |
2057,28 |
3126,37 |
40 |
59,68 |
2305,54 |
2807,59 |
40 |
190,96 |
2305,54 |
2938,88 |
45 |
62,66 |
2536,24 |
2599,20 |
45 |
193,95 |
2536,24 |
2730,48 |
50 |
65,64 |
2747,65 |
2371,50 |
50 |
196,93 |
2747,65 |
2502,78 |
55 |
68,63 |
2938,15 |
2126,25 |
55 |
199,91 |
2938,15 |
2257,54 |
60 |
71,61 |
3106,29 |
1865,35 |
60 |
202,90 |
3106,29 |
1996,63 |
65 |
74,59 |
3250,80 |
1590,80 |
65 |
205,88 |
3250,80 |
1722,08 |
70 |
77,58 |
3370,56 |
1304,71 |
70 |
208,86 |
3370,56 |
1435,99 |
75 |
80,56 |
3464,68 |
1009,28 |
75 |
211,85 |
3464,68 |
1140,57 |
80 |
83,55 |
3532,44 |
706,78 |
80 |
214,83 |
3532,44 |
838,07 |
85 |
86,53 |
3573,31 |
399,55 |
85 |
217,82 |
3573,31 |
530,83 |
90 |
89,51 |
3587,00 |
89,93 |
90 |
220,80 |
3587,00 |
221,21 |
95 |
92,50 |
3573,38 |
-219,69 |
95 |
223,78 |
3573,38 |
-88,41 |
100 |
95,48 |
3532,58 |
-526,94 |
100 |
226,77 |
3532,58 |
-395,65 |
105 |
98,46 |
3464,90 |
-829,45 |
105 |
229,75 |
3464,90 |
-698,16 |
110 |
101,45 |
3370,85 |
-1124,90 |
110 |
232,73 |
3370,85 |
-993,61 |
115 |
104,43 |
3251,15 |
-1411,02 |
115 |
235,72 |
3251,15 |
-1279,73 |
120 |
107,42 |
3106,71 |
-1685,60 |
120 |
238,70 |
3106,71 |
-1554,32 |
125 |
110,40 |
2938,63 |
-1946,54 |
125 |
241,69 |
2938,63 |
-1815,26 |
130 |
113,38 |
2748,18 |
-2191,83 |
130 |
244,67 |
2748,18 |
-2060,55 |
135 |
116,37 |
2536,83 |
-2419,58 |
135 |
247,65 |
2536,83 |
-2288,30 |
140 |
119,35 |
2306,17 |
-2628,03 |
140 |
250,64 |
2306,17 |
-2496,75 |
Разработка системы управления электроприводом нажимного устройства реверсивного четырехвалкового стана 5000 горячей прокатки
Целью проекта является разработка системы управления электроприводом
нажимного устройства реверсивного четырехвалкового стана «5000» горячей
прокатки.
По ...
Разработка цикловой системы управления промышленным роботом
Электроника - это область науки и техники, которая занимается
изучением физических основ функционирования, исследованием, разработкой и
применением приборо ...
Таймер на микроконтроллере MSP430F2013
Практически
в любой современной электронной технике можно найти микроконтроллеры. Столь
широкое применение этих микросхем обусловлено чрезвычайно удачным со ...
Меню сайта
2025 © www.informaticspoint.ru