Результаты и практическое применение

В результате проведенной работы достигнуты следующие результаты:

Создан автоматизированный стенд для исследования характеристик гидроприводов и систем управления ими, построенный на базе

пропорциональной гидравлики фирмы Festo и оснащен системой управления. Фотография стенда представлена на рисунке 3.

Рис. 3. Автоматизированный стенд.

Разработана аппаратная часть системы управления на базе модуля аналогово-цифрового ввода-вывода Festo EasyPort

Разработана программная часть системы управления в виде программного обеспечения для программирования и контролирования технологических процессов (в среде LabView 7.1)

Разработан комплект схем и технической документации к системе управления;

Области возможного использования:

Практическое применение разрабатываемого стенда подразумевает использование его, как уже упоминалось выше, в образовательном процессе для изучения характеристик гидроприводов и принципов управления ими. Следует отметить, что программная часть системы в данном случае может иметь более широкое применение:

как средство программирования технологической последовательности;

как наглядный образец для разработки подобных систем самими обучающимися;

как образец для изучения принципов управления на основе аналого-цифрового ввода-вывода

как средство для изучения систем контроля и измерения на базе LabView

Данная система, при необходимости, может быть использована (при расширении возможностей ее аппаратной и программной части) в области управления реальными промышленными установками.

Заключение

По результатам проделанной работы можно сделать следующие выводы:

В ходе работы был автоматизированный стенд для исследования характеристик гидроприводов и систем управления ими, в основу которого легли компоненты пропорциональной гидравлики фирмы FESTO.

Спроектированный робот удовлетворяет требованиям технического задания, а также обладает следующими свойствами:

— Состоит из компонентов фирмы FESTO, которые обладают высокой степенью интеграции, следовательно он имеет возможность перестроения, расширения и модификации

— Благодаря использованию гидравлических исполнительных устройств, робот обладает высокой степенью надежности и быстродействия, а также способен развивать большие усилия

— Система управления и ПО просты и удобны в настройке, эксплуатации и, кроме того, имеют возможность легкой модификации и расширения

Преимущества системы управления с использованием модуля аналого-цифрового ввода-вывода FESTO EasyPort:

1. Возможность управления напрямую через ПК с одновременным снятием циклограмм движения.

2. Возможность намного более точного позиционирования (по сравнению с системой управления на базе дискретного ПЛК)

3. Возможность плавного регулирования скорости.

. Система управления реализуема при минимальном количестве датчиков ОС

. ПО представлено в виде схемы, разработанной в среде графического программирования LabView 7.1 и является достаточно наглядным и легко модифицируемым

Недостатки:

1. Невозможность реализации автономной работы стенда без участия ПК

2. Невозможность программирования данной модели Festo EasyPort на универсальных языках программирования.

. Некоторая сложность разработки ПО для стенда в среде LabView.

Лучшие статьи по информатике

Программно управляемый генератор сигнала типа меандр сверхнизкой частоты на микроконтроллере
является 8-ми разрядным CMOS микроконтроллером с низким уровнем энергопотребления, основанным на усовершенствованной AVR RISC архитектуре. Благодаря выполне ...

Проектирование и расчет трассы радиорелейной линии
Одним из основных видов средств связи являются радиорелейные линии прямой видимости, которые используются для передачи сигналов многоканальных телефонных со ...

Проектирование радиоприемного устройства
Электромагнитное поле в месте радиоприема создается многими естественными и искусственными источниками. Очень малую часть этого поля составляет нужный сигна ...