Результаты и практическое применение

В результате проведенной работы достигнуты следующие результаты:

Создан автоматизированный стенд для исследования характеристик гидроприводов и систем управления ими, построенный на базе

пропорциональной гидравлики фирмы Festo и оснащен системой управления. Фотография стенда представлена на рисунке 3.

Рис. 3. Автоматизированный стенд.

Разработана аппаратная часть системы управления на базе модуля аналогово-цифрового ввода-вывода Festo EasyPort

Разработана программная часть системы управления в виде программного обеспечения для программирования и контролирования технологических процессов (в среде LabView 7.1)

Разработан комплект схем и технической документации к системе управления;

Области возможного использования:

Практическое применение разрабатываемого стенда подразумевает использование его, как уже упоминалось выше, в образовательном процессе для изучения характеристик гидроприводов и принципов управления ими. Следует отметить, что программная часть системы в данном случае может иметь более широкое применение:

как средство программирования технологической последовательности;

как наглядный образец для разработки подобных систем самими обучающимися;

как образец для изучения принципов управления на основе аналого-цифрового ввода-вывода

как средство для изучения систем контроля и измерения на базе LabView

Данная система, при необходимости, может быть использована (при расширении возможностей ее аппаратной и программной части) в области управления реальными промышленными установками.

Заключение

По результатам проделанной работы можно сделать следующие выводы:

В ходе работы был автоматизированный стенд для исследования характеристик гидроприводов и систем управления ими, в основу которого легли компоненты пропорциональной гидравлики фирмы FESTO.

Спроектированный робот удовлетворяет требованиям технического задания, а также обладает следующими свойствами:

— Состоит из компонентов фирмы FESTO, которые обладают высокой степенью интеграции, следовательно он имеет возможность перестроения, расширения и модификации

— Благодаря использованию гидравлических исполнительных устройств, робот обладает высокой степенью надежности и быстродействия, а также способен развивать большие усилия

— Система управления и ПО просты и удобны в настройке, эксплуатации и, кроме того, имеют возможность легкой модификации и расширения

Преимущества системы управления с использованием модуля аналого-цифрового ввода-вывода FESTO EasyPort:

1. Возможность управления напрямую через ПК с одновременным снятием циклограмм движения.

2. Возможность намного более точного позиционирования (по сравнению с системой управления на базе дискретного ПЛК)

3. Возможность плавного регулирования скорости.

. Система управления реализуема при минимальном количестве датчиков ОС

. ПО представлено в виде схемы, разработанной в среде графического программирования LabView 7.1 и является достаточно наглядным и легко модифицируемым

Недостатки:

1. Невозможность реализации автономной работы стенда без участия ПК

2. Невозможность программирования данной модели Festo EasyPort на универсальных языках программирования.

. Некоторая сложность разработки ПО для стенда в среде LabView.

Лучшие статьи по информатике

Проектирование автоматизированного реабилитационного устройства, предназначенного для реабилитации кистевого сустава человека
В современном мире нас повсюду окружают новейшие достижения техники. Невозможно представить ни одну из сфер деятельности человека без использования мехатрон ...

Проектная компоновка управляющих вычислительных комплексов
Целью курсового проекта является ознакомление с техническим обеспечением РСУ на базе программно-технических комплексов (ПТК), включающих контроллеры ра ...

Разработка контура регулирования давления смешанного газа на ГСС блока воздухонагревателей
Главным средством технического процесса, без которого невозможны высокие темпы дальнейшего роста производительности труда, является комплексная механизация ...