Informatics Point
Информатика и проектирование
Значение коэффициента усиления системы, при котором она находится на границе устойчивости, называют предельным (критическим) коэффициентом усиления . При уменьшении коэффициента усиления неустойчивой системы до величины, меньшей предельного значения, система становится устойчивой.
Передаточная функция разомкнутой части объекта:
По критерию Михайлова необходимо получить характеристическое уравнение замкнутой системы.
Характеристическое уравнение примет вид:
непрерывная система устойчивость корректирующий
Далее осуществим переход к частотной переменной, используя замену:
Выделим в левой части получившегося уравнения действительную и мнимую части:
Далее найдем их положительные корни:
, откуда
,откуда
По критерию Михайлова для устойчивости системы необходимо, чтобы корни функций и
чередовались с ростом частоты, начиная с
, то есть должны выполняться неравенства
.
Поскольку , неравенство
будет выполнено для любого положительного значения
, поэтому для устойчивости системы необходимо, чтобы
. Очевидно, что режим границы устойчивости будет соответствовать равенству
:
Установить коэффициент регулятора, обеспечивающий запас устойчивости системы по амплитуде не менее 15 децибел. Провести моделирование системы в Matlab и оценить показатели качества исследуемой системы (допускается оценка показателей качества системы другими методами, включая косвенные оценки качества).
Запас устойчивости по амплитуде можно рассчитать по следующей формуле:
где, g - запас устойчивости по амплитуде, Дб; - передаточная функция системы;
- частота при которой ФЧХ системы пересекает ось -π.
Так как исходная система неустойчива, показатели качества не определяются.
Техническое обслуживание и ремонт Автомагнитолы JVC
Ни один автолюбитель не откажется от поездки в авто под хорошую
музыку. Современный водитель покупает автомагнитолу не в качества
доп ...
Сравнительный анализ социальных сетей
Мы живем в 21 веке в эпоху бурного развития информационных технологий.
Мобильные устройства, интернет и «умная» бытовая техника присутствуют в каждом ...
Основы разработки карманного осциллографа
Осциллограф - прибор, предназначенный для исследования
электрических сигналов во временном области путём визуального наблюдения
графика сигнала на экран ...
Меню сайта
2025 © www.informaticspoint.ru