Анализ и синтез системы

К1,, - коэффициент регулятора, К2, К3 - коэффициенты объекта;

КОС - коэффициент обратной связи; Т1, Т2, Т3, - постоянные времени.

№ вар.	К1	К2	Кз	Кос	Т1,с	Т2,с	Т3,с	δст мах	σ %мах	t р мах
27	25	10	2	0,4	0,2	0,8	1	0,002	18	1,1

Передаточная функция разомкнутой части объекта:

Передаточная функция замкнутого контура:

. Исследование устойчивости исходной непрерывной системы с использованием ЛЧХ

Для исследования устойчивости исходной непрерывной системы подставляем в Matlab следующий скрипт:

%=[25];den1=[0.2 1];=tf(num1,den1);=[10];den2=[0.8 1];=tf(num2,den2);=[2];den3=[1 1];=tf(num3,den3);=[0.4];den4=[1];=tf(num4,den4);=series(sys1,sys2);=series(sys5,sys3);=series(sys6,sys4);

%m=minreal(sys7);

%=logspace(-1,2,100);(sys7m,w);

%

Получаем ЛАЧХ и ЛФЧХ исходной системы:

Рисунок 1 - Диаграмма Боде

Вывод: Из графика следует, что замкнутая система автоматического регулирования неустойчивая, так как логарифмическая фазовая частотная характеристика разомкнутой системы пересекает прямую при значении частоты, меньшей значения частоты среза .

Лучшие статьи по информатике

Частотно-территориальное планирование сети сотовой подвижной связи стандарта GSM
Линии радиосвязи, входящие в состав сотовых сухопутных подвижных систем электросвязи (ССПСЭ) и спутниковых систем связи, обычно работают в диапазонах ультра ...

Разработка управляющей программы для микроконтроллера HCS12
Около 55% проданных в мире процессоров приходится на 8ми битные микроконтроллеры. Более 4 млрд. 8ми битных микроконтроллеров продано в 2006. Они установлены ...

Радиотехничесакие средства
радиотехника передатчик генератор каскад Практика была организована в радиотехническом учебном центре (РТУЦ) Ленинградской военно-морской базы (ЛенВМБ), базир ...