Анализ и синтез системы

К1,, - коэффициент регулятора, К2, К3 - коэффициенты объекта;

КОС - коэффициент обратной связи; Т1, Т2, Т3, - постоянные времени.

№ вар.	К1	К2	Кз	Кос	Т1,с	Т2,с	Т3,с	δст мах	σ %мах	t р мах
27	25	10	2	0,4	0,2	0,8	1	0,002	18	1,1

Передаточная функция разомкнутой части объекта:

Передаточная функция замкнутого контура:

. Исследование устойчивости исходной непрерывной системы с использованием ЛЧХ

Для исследования устойчивости исходной непрерывной системы подставляем в Matlab следующий скрипт:

%=[25];den1=[0.2 1];=tf(num1,den1);=[10];den2=[0.8 1];=tf(num2,den2);=[2];den3=[1 1];=tf(num3,den3);=[0.4];den4=[1];=tf(num4,den4);=series(sys1,sys2);=series(sys5,sys3);=series(sys6,sys4);

%m=minreal(sys7);

%=logspace(-1,2,100);(sys7m,w);

%

Получаем ЛАЧХ и ЛФЧХ исходной системы:

Рисунок 1 - Диаграмма Боде

Вывод: Из графика следует, что замкнутая система автоматического регулирования неустойчивая, так как логарифмическая фазовая частотная характеристика разомкнутой системы пересекает прямую при значении частоты, меньшей значения частоты среза .

Лучшие статьи по информатике

Разработка сети передачи данных Нуринского РУТ Карагандинской области на основе создания цифровых РРЛ
Оцифрованные магистрали, на базе которых строятся современные сети передачи информации, должны быть стандарта SDH (Synchronous Digital Hierarchy -это синхро ...

Разработка технологического процесса сборки и монтажа усилителя тока
В настоящее время, когда развивающаяся рыночная экономика заставляет предприятия специализирующиеся на выпуске радиоэлектронной аппаратуры (РЭА) работать в ...

Оборудование Среда-1
Автоматизация технологического процесса - совокупность методов и средств, предназначенная для реализации системы или систем, позволяющих осуществлят ...