Оценка точности установившегося режима в зависимости от порядка астатизма систем управления

Цель работы

Исследование точности установившихся режимов функционирования САУ в зависимости от порядка их астатизма экспериментальным методом цифрового имитационного моделирования и аналитическим расчетом.

Основные сведения

Исследование САУ в установившемся режиме, соответствующем реакции на одно из типовых воздействий после затухания переходного процесса, проводится с целью вычисления ошибки, характеризующей точность функционирования, а следовательно и качество процессов управления в рассматриваемом режиме.

При этом, в зависимости от вида типового воздействия, установившиеся режимы делятся на:

- статические, обусловленные постоянными во времени воздействиями вида , под действием которых система приходит в состояние покоя.

динамические, при которых приложенные к системе воздействия изменяются по некоторому закону вида , , и обуславливают режим установившего вынужденного движения.

Искомое значение ошибки для рассмотренных типовых воздействий, за исключением гармонического, можно определить, пользуясь теоремой о конечном значении

, (5.1)

где , , - соответственно оригиналы и изображение ошибки, - изображение воздействия , - передаточная функция исследуемой системы по ошибке.

Передаточная функция по ошибке САУ, структура которой в общем виде приведена на рис. 5.1, определяется выражением

,

где - передаточная функция разомкнутой системы, полученная через коэффициенты , , , , дифференциального уравнения при ; , .

Рис. 5.1. Общий вид структуры исследуемой системы

После подстановки этого выражения в (5.1), имеем

. (5.2)

Анализ полученной зависимости позволяет оценить качество процессов управления статических и астатических САУ в статическом, при изображении ступенчатого воздействия , и динамическом, при изображениях степенных функций времени , , режимах. Эта оценка дает следующие значения статических и динамических , ошибок:

Лучшие статьи по информатике

Технология изготовления электронно-лучевой трубки
Фокусирующая система может быть линзовой или зеркальной. Линзовые системы имеют сферическую аберрацию значительно, большую, чем зеркальные, но первые ко ...

Полевой транзистор с изолированным затвором
Полевыми транзисторами называют активные полупроводниковые приборы, в которых выходным током управляют с помощью электрического поля. Полевые транзисто ...

Система охранно-пожарной сигнализации ООО Завод Медсинтез
охранный сигнализация пожарный Пожарная безопасность предусматривает обеспечение безопасности людей и сохранения материальных ценностей предприятия н ...