Informatics Point
Информатика и проектирование
Цель работы
Исследование точности установившихся режимов функционирования САУ в зависимости от порядка их астатизма экспериментальным методом цифрового имитационного моделирования и аналитическим расчетом.
Основные сведения
Исследование САУ в установившемся режиме, соответствующем реакции на одно из типовых воздействий после затухания переходного процесса, проводится с целью вычисления ошибки, характеризующей точность функционирования, а следовательно и качество процессов управления в рассматриваемом режиме.
При этом, в зависимости от вида типового воздействия, установившиеся режимы делятся на:
- статические, обусловленные постоянными во времени воздействиями вида , под действием которых система приходит в состояние покоя.
динамические, при которых приложенные к системе воздействия изменяются по некоторому закону вида ,
,
и обуславливают режим установившего вынужденного движения.
Искомое значение ошибки для рассмотренных типовых воздействий, за исключением гармонического, можно определить, пользуясь теоремой о конечном значении
, (5.1)
где ,
,
- соответственно оригиналы и изображение ошибки,
- изображение воздействия
,
- передаточная функция исследуемой системы по ошибке.
Передаточная функция по ошибке САУ, структура которой в общем виде приведена на рис. 5.1, определяется выражением
,
где - передаточная функция разомкнутой системы, полученная через коэффициенты
,
,
,
,
дифференциального уравнения при
;
,
.
Рис. 5.1. Общий вид структуры исследуемой системы
После подстановки этого выражения в (5.1), имеем
. (5.2)
Анализ полученной зависимости позволяет оценить качество процессов управления статических и астатических САУ в статическом, при изображении ступенчатого воздействия , и динамическом, при изображениях степенных функций времени
,
, режимах. Эта оценка дает следующие значения статических
и динамических
,
ошибок:
Оборудование Среда-1
Автоматизация
технологического процесса - совокупность методов и средств, предназначенная для
реализации системы или систем, позволяющих осуществлят ...
Техническое обслуживание и ремонт Автомагнитолы JVC
Ни один автолюбитель не откажется от поездки в авто под хорошую
музыку. Современный водитель покупает автомагнитолу не в качества
доп ...
Электромагнитная совместимость средств связи
Исходные данные для прогнозирования ЭМС
Мощность передатчика РРЛ, Вт;
Частота сигнала передатчика РРЛ, МГц;
Высота установки антенны передатчика РР ...
Меню сайта
2025 © www.informaticspoint.ru