ЛАФЧХ разомкнутой системы и ее переходная характеристика

ЛАФЧХ неизменяемой части САУ строятся приближенным методом, состоящим в том, что для звена с передаточной функцией Wнч (p) =K/ (Tp+1) (Tф+1) в логарифмической сетке координат до частоты 1/T, где T=1589,6с - постоянная времени, ЛАЧХ имеет вид прямой, параллельной частотной оси на уровне 20lgK=20lg0.29 - 5дб-коэффициент передачи, а для частот, больших 1/T, ЛАЧХ имеет вид прямой линии с наклоном - 20дб/дек до сопрягающей частоты 1/Tф, (Tф=10c), где наклон ЛАЧХ изменяется дополнительно на - 20дб/дек и составляет - 40дб/дек.

Результаты построений в matcad:

Переходная характеристика:

Лучшие статьи по информатике

Разработка контура регулирования давления смешанного газа на ГСС блока воздухонагревателей
Главным средством технического процесса, без которого невозможны высокие темпы дальнейшего роста производительности труда, является комплексная механизация ...

Основы разработки карманного осциллографа
Осциллограф - прибор, предназначенный для исследования электрических сигналов во временном области путём визуального наблюдения графика сигнала на экран ...

Построение и анализ математической модели объекта управления
Построим математическую модель объекта управления в пространстве состояния Рисунок 2 Структурная схема ОУ В схеме четыре элемента, запасающих э ...