Informatics Point
Информатика и проектирование
Качество управления оценивается на основе критериев и
. Согласно равенству (9) при использовании ПИД-регулятора критерий
удается уменьшить более чем в 1,2 раза, по сравнению со случаем применения ПИ-регулятора.
Чтобы сделать окончательный вывод о целесообразности использования ПИ или ПИД-регулятора, необходимо проанализировать, в каком из этих случаев величина критерия окажется меньшей. Для этого воспользуемся АЧХ замкнутой системы
. Поскольку спектральная плотность возмущающих воздействий
обычно неизвестна, то воспользуемся гипотезой о низкочастотном характере возмущений
и в этом случае оценим эффективность применения каждого регулятора.
Данные о КЧХ управляемого объекта представлены в таблицах 1а, 1б и 2, а значения параметров настройки ПИ и ПИД-регуляторов в таблицах 4 и 5. Для построения графика АЧХ замкнутой системы воспользуемся программой CHASTXAR, результаты расчётов сведём в таблицу 8.
АЧХ замкнутой системы
Таблица 8
Значения частот, w |
Фильтрация | |
АЧХ замкнутой системы с ПИ - регулятором, Аlх(w) |
АЧХ замкнутой системы с ПИД - регулятором, Аlх(w) | |
1,8 |
1,2372 |
1,0817 |
2,0 |
1,5067 |
1,3167 |
2,5 |
2,1845 |
1,9975 |
3,2 |
1,6337 |
1,7803 |
3,4 |
1,4182 |
1,5239 |
3,6 |
1,2651 |
1,3374 |
3,8 |
1,1571 |
1,2043 |
4,0 |
1,0814 |
1,1090 |
4,1 |
1,2976 |
1,3850 |
4,2 |
1,1752 |
1,2329 |
4,3 |
1,0883 |
1,1214 |
4,4 |
1,0292 |
1,0421 |
4,5 |
0,9924 |
0,9881 |
4,6 |
0,9747 |
0,9545 |
4,7 |
0,9747 |
0,9387 |
5,0 |
1,0894 |
0,9923 |
Рис. 6. АЧХ замкнутой системы по каналу от входа до ошибки: 1 - система с ПИ - регулятором; 2 - система с ПИД-регулятором.
Согласно рис. 6 для систем с ПИ и ПИД-регуляторами соответственно и
, т.е.
. Кроме того, на всем интервале частот
выполняется неравенство
Расчёт электронно-дырочного перехода
Полупроводниковый
диод, двухэлектродный электронный прибор на основе полупроводникового (ПП)
кристалла. Понятие "Полупроводниковый диод" объединяе ...
Приборы общего и специального назначения со встроенными микропроцессорами для измерения физических величин
Микропроцессорная
техника получает все большее применение в приборостроении. Применение
микропроцессоров (МП) преобразует измерительные приборы в «интеллект ...
Расчет усилительного каскада на биполярном транзисторе
Транзистор - это полупроводниковый прибор с двумя или
несколькими р-n-переходами, позволяющий усиливать
электрические сигналы и имеющий три вывода или более ...
Меню сайта
2025 © www.informaticspoint.ru