Реализация системы автоматического регулирования электропривода

Рисунок 1.17.1.3 - Алгоритм работы выпрямителя при возникновении аварии

При повышении напряжения в DC звене выше номинального (например, при резком торможении двигателей) происходит рекуперация энергии в сеть. Для фильтрации низких гармоник со стороны выпрямителя в сеть на вводе каждого выпрямителя установлен LCL фильтр. Выпрямители контролируют состояние LCL фильтров с помощью платы входов/выходов ОРТ - А1 (в выпрямитель заводится контакт превышения температуры фильтра и состояние вентилятора фильтра). Как правильно выбрать компьютер.

В рабочем режиме управление приводами осуществляется по шине PROFIBUS. Телеграмма обмена состоит из 10-ти слов (первые два слова нельзя изменить). Контроль связи по PROFIBUS осуществляется при помощи контрольного бита (Watchdog). Из ТСS в инвертор в главном слове управления передается 15 бит, который инвертор должен отправить обратно в TCS в течение 2 сек. Если в течение этого времени инвертор не отправляет контрольный бит в главном слове состояния, то двигатели, запитанные от него, останавливаются по "аварийному" задатчику интенсивности, после чего на панели управления появляется сообщение "А63 Emergency Stop", но ошибки по связи не выдается. В случае если из TCS в инвертор не приходит контрольный бит, то привод так же останавливается по "аварийному" задатчику интенсивности и на панели управления преобразователя генерируется ошибка "F53 Field bus Fault" и предупреждение "А63 Emergency Stop".

Преобразователи частоты контролируют температуру двигателей с помощью датчиков РТ100 либо РТС. При достижении двигателем температуры 110°С генерируется предупредительное сообщение РТ100 Alarm, в случае если температура двигателя будет возрастать и достигнет 120° С привод "разберется" по аварии РТ100 Fault либо Thermistor Fault.

Схемы подключения датчиков температуры для тянущих роликов и машин правки (нажимных винтов клети и эджера) отличаются друг от друга. На тянущих роликах используются платы OPT-AF, а на машинах правки (нажимных винтов клети и эджера) платы ОРТ-А1. Ниже на рисунке 1.17.1.4 переведена схема подключения датчиков температуры для тянущих роликов и машин правки (нажимных винтов клети и эджера).

Рисунок 1.17.1.4 - Схема подключения датчиков температуры на машинах правки и нажимных винтах клети и эджера

На машинах правки и нажимных винтах клети и эджера для обработки сигнала с датчика температуры используется плата ОРТ-А1, она не имеет стандартного входа для датчика температуры. Принцип работы ее следующий: токовый сигнал пропускается через датчики температуры двигателя и на аналоговом входе смотрят падение напряжения на нем. Это напряжение пропорционально температуре двигателя.

Система аварийного останова (Emergency Stop), предназначена для предотвращения аварийных ситуаций либо предупреждения ситуаций опасных для жизни человека. Аварийные кнопки, установленные на местных постах управления, воздействуют на отключение реле аварийного останова, которые в свою очередь раздают сигналы на отключение того или иного электрооборудования. Алгоритм работы электрических схем приводов одинаков. При поступлении команды на аварийный останов все привода останавливаются по аварийному задатчику с темпом 2 секунды, после чего с выдержкой времени 6 секунд снимаются управляющие импульсы с преобразователей. При этом на всех инверторах сначала появляется предупредительный сигнал «Emergency Stop», а затем «Safe Disable». После устранения аварийной ситуации и сброса аварийного реле преобразователи переходят в режим готовности к управлению (на панели управления преобразователя загорается светодиод “Ready”.

Лучшие статьи по информатике

Часы–будильник с матричным светодиодным индикатором
Данная тема курсового проекта «Часы - будильник с матричным светодиодным индикатором. Схема индикации» была предложена цикловой комиссией специальности 2301 ...

Расчёт электронно-дырочного перехода
Полупроводниковый диод, двухэлектродный электронный прибор на основе полупроводникового (ПП) кристалла. Понятие "Полупроводниковый диод" объединяе ...

Расчет антенны для земной станции спутниковой системы связи (ЗССС)
Зеркальные антенны являются наиболее распространёнными остронаправленными антеннами. Их широкое применение в самых разнообразных радиосист ...