Цифровая система управления

где и - коэффициенты пропорциональности, а - поток возбуждения; - приведенный к оси двигателя суммарный момент инерции, - угловая скорость, М - момент нагрузки, приведенный к валу двигателя/

Сe= (15)

(16)е= (17)

См= (18)

Запишем систему уравнений (14) для пространства Лапласа:

(19)

(20)

Раскрывая скобки, получим:

(21)

Преобразуем выражение (20) к виду:

(22)

Отсюда находим передаточную функцию двигателя:

(23)

(24)

Определяем передаточную функцию по возмущающему воздействию:

(25)

(26)

Передаточная функция усилителя: Wус (p) = 20

Передаточная функция обратной связи: Wос (p) = 1

Лучшие статьи по информатике

Частотно-территориальное планирование сети сотовой подвижной связи стандарта GSM
Линии радиосвязи, входящие в состав сотовых сухопутных подвижных систем электросвязи (ССПСЭ) и спутниковых систем связи, обычно работают в диапазонах ультра ...

Расчет приемника
- Диапазон принимаемых частот: ДВ, СВ - 65,7 - 73,7 МГц 87,5 - 108,5 МГц - Реальная чувствительность: Е=1,5 мкВ - Выходная мощность: =40 мВт - ...

Разработка системы управления электроприводом нажимного устройства реверсивного четырехвалкового стана 5000 горячей прокатки
Целью проекта является разработка системы управления электроприводом нажимного устройства реверсивного четырехвалкового стана «5000» горячей прокатки. По ...