Informatics Point
Информатика и проектирование
где и
- коэффициенты пропорциональности, а
- поток возбуждения;
- приведенный к оси двигателя суммарный момент инерции,
- угловая скорость, М - момент нагрузки, приведенный к валу двигателя/
Сe= (15)
(16)е=
(17)
См= (18)
Запишем систему уравнений (14) для пространства Лапласа:
(19)
(20)
Раскрывая скобки, получим:
(21)
Преобразуем выражение (20) к виду:
(22)
Отсюда находим передаточную функцию двигателя:
(23)
(24)
Определяем передаточную функцию по возмущающему воздействию:
(25)
(26)
Передаточная функция усилителя: Wус (p) = 20
Передаточная функция обратной связи: Wос (p) = 1
Построение и анализ математической модели объекта управления
Построим математическую модель объекта управления в пространстве
состояния
Рисунок 2 Структурная схема ОУ
В схеме четыре элемента, запасающих э ...
Проектирование коммутационной системы узловой АТС
Цель
Разработка и настройка местной телефонной сети для узловой АТС.
1 Сформировать данные заказчика для проектирования сети связи.
2 Пр ...
Теория автоматического управления. Линейные системы
Настоящие методические указания служат пособием для студентов института,
выполняющих лабораторные и курсовые работы по теории линейных систем
автоматическог ...
Меню сайта
2025 © www.informaticspoint.ru