Определить прямые и косвенные оценки качества ОУ по полученным зависимостям

Определим качество системы по графику переходного процесса h(t).

а) Прямые оценки качества:

tp= 11 с - время переходного процесса (время регулирования);

- перерегулирование;

n=0.5 - колебательность;

tH= 0.385 -время нарастания регулируемой величины;

tcor=0.66 - время первого согласования;

б) Косвенные оценки качества:

Показатель колебательности:

Резонансная частота:

Частота среза: wсp=10

Полоса пропускания частот:

Заключение

В ходе выполнения курсовой работы была построена математическая модель объекта управления в пространстве состояния, составлены граф системы и структурная схема. По формуле Мейсона найдена передаточная функция системы, построены графики временных и частотных характеристик системы, определены оценки качества системы по данным характеристикам.

Лучшие статьи по информатике

Система охранно-пожарной сигнализации ООО Завод Медсинтез
охранный сигнализация пожарный Пожарная безопасность предусматривает обеспечение безопасности людей и сохранения материальных ценностей предприятия н ...

Таймер на микроконтроллере MSP430F2013
Практически в любой современной электронной технике можно найти микроконтроллеры. Столь широкое применение этих микросхем обусловлено чрезвычайно удачным со ...

Элементная база для построения цифровых систем управления
Микроэлектроника - это комплексная область знаний, объектом изучения и разработки которой являются функционально сложные ИС, их структура, технология, диагн ...